Manual de cc

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ProgramCC posee la capacidad de graficar diferentes tipos de gráficas y/o diagramas (Bode, Nyquist, Nichols, , etc.).

Diagramas de BODE

Considere la siguiente función de transferencia de la cual queremos obtener el diagrama de bode:

G(S)=[pic 8]

Por lo cual necesitamos escribir:

CC>G=2000/((s+2)*(s+7)*(s+16))

Para graficar la respuesta en frecuencia de la función anterior, se utiliza el comando:CC>bode(G)

El diagrama de bode resultante aparecerá en una nueva ventana y mostrara lo siguiente:

[pic 9]

En la ventana resultante, se puede mover el cursor sobre el diagrama y una nueva ventana se abrirá en la parte inferior de ésta con información sobre la posición del cursor. Haciendo doble-click en el diagrama, se abrirá una ventana que nos permitirá fijar ciertos parámetros, agregar etiquetas, títulos, etc.

Robustez y Estabilidad Relativa

Para comprobar la robustez y la estabilidad relativa del sistema, utilice el comando MARGIN, escribiendo:

CC>margin(G)

En la pantalla se podrá observar el margen de Fase y ganancia y las frecuencias dónde se miden como así también el pico de resonancia y la Fase y ganancia y las frecuencias dónde se miden como así también el pico de resonancia y la frecuencia de resonancia.

Para comprobar el valor complejo como así también la magnitud y fase del sistema a una frecuencia específica, escribir:CC>point(G,1)

Diagrama de NyquistAl igual que con el diagrama de BODE, ProgramCC tiene la capacidad de graficar el diagrama de nyquist.Siguiendo con la misma función de transferencia para la cual obtuvimos el bode, escribir:

CC> nyquist(G)

El diagrama de nyquist resultante aparecerá en una nueva ventana y mostrara lo siguiente

[pic 10]

Al igual que para bode, en la ventana resultante, se puede mover el cursor sobre el diagrama y una nueva ventana se abrirá en la parte inferior de ésta con información sobre la posición del cursor.Haciendo doble-click en el diagrama, se abrirá una ventana que nos permitirá fijar ciertos parámetros, agregar etiquetas, títulos, etc.Clickeando con el botón derecho sobre el diagrama se podrá seleccionar la opción para mostrarlo en coordenadas polares.

Gráficas temporales

La función time grafica la respuesta temporal al escalón unitario. Por ejemplo, para hallar la respuesta temporal de:

G(S)=[pic 11]

Primero, se debe ingresar la función:CC>g=(s-5)/(s^2+3*s+2)

Seguido de:CC>time(g)Seguidamente, aparecerá una nueva ventana con la gráfica de la respuesta temporal:Aquí también, haciendo doble-click en la gráfica, se abrirá una ventana que nos permitirá fijar ciertos parámetros, agregar etiquetas, títulos, etc.[pic 12]

Una alternativa para llegar a esto, es tipeando:CC>timeLa siguiente ventana de diálogo aparecerá:

[pic 13]

Esta ventana, nos dará más flexibilidad en la elección de los parámetros. El cuadro de dialogo puede ampliarse clickeando en el botón more. Esto nos permitirá colocar etiquetas, colores de las gráficas, títulos, etc.

También se puede graficar la respuesta temporal de diferentes funciones, separándolas por comas en el cuadro tf. Se pueden ingresar, además, funciones algebraicas en este casillero.

Este instructivo ha explorado algunas de los comandos que serán utilizados comúnmente. La lista completa de comandos y funciones que se pueden realizar con ProgramCC se encuentra en:

http://www.programcc.com/pdf/PCC_command_list.PDF

CONCLUSION

trabajar en ProgramCC es más cómodo que en MATLAB, sin embargo su interfaz esta menos trabajada, por lo cual al momento de trabajar en CC se puede complicar un poco la ubicación de los recursos que ofrece. Además de que CC es un programa muy poco intuitivo en cuanto a su manejo, ya que al brindar una forma más fácil de trabajar, no está contemplado el distinguir las declaraciones de funciones de los llamados de las mismas o de los errores arrojados o del texto o comentarios ingresados por el usuario.