Análisis y Simulación de Mecanismos.

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- Que cambios se implementarían al diseño

Se le añadió un modulo mas para mejorar la estabilidad asi como la velocidad del punto de salida de las patas.

- Conclusiones individuales:

- Will Silva

El diseño, análisis y manufactura del robot araña presentó varios retos los cuales se pudieron resolver mediante análisis ingenieriles y los cuales, al final, no fueron los suficientes para asegurar un funcionamiento adecuado en el prototipo final. A pesar de una inversión considerable de tiempo y dinero, el prototipo final no cumplió con los requerimientos para la competencia. Después de la competencia, hicimos un análisis como equipo de nuestro dispositivo y llegamos a la conclusión de que nuestro dispositivo fue diseñado correctamente en lo mecánico, pero nunca se previó el incremento de la fricción debido al uso del mismo material en todo el robot.

- Héctor Payan

Pienso que la elección de este proyecto es demasiado precisa ya que integra gran parte de los conocimientos adquiridos durante el curso. Si bien las velocidades y aceleraciones no fueron calculadas como tal, aprendimos que variaciones en el mecanismo ayudarían a aumentar velocidades y mejoren el funcionamiento del mecanismo. En nuestro proyecto en especifico, reforzamos ampliamente el conocimiento sobre engranaje y sus relaciones ya que utilizamos un par de relaciones primodriales para que nuestra araña pudiera funcionar. Esto, aumentando torque sacrificando velocidad ya que, como nuestra araña constaba de muchos modulos, existía mucha fricción y por lo tanto necesitamos ganar torque por la baja potencia del motor. Concluimos que un eje central sin un nivel de fricción extremadamente preciso y bajo, complicará mucho el funcionamiento en caso de contar con una fuente de poder pobre, con lo que es primordial ganar torque, o bien, disminuir la fricción y el juego entre joints. Personalmente me encanto el proyecto.

Firmas

Diego Agudo Héctor Payan Will Silva