Movimiento plano general
Enviado por tolero • 4 de Noviembre de 2018 • 929 Palabras (4 Páginas) • 833 Visitas
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Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano.
El centro instantáneo de rotación (C.I) es el punto en el cual el eje instantáneo de rotación (E.I) es perpendicular al plano de movimiento y es fijo solo para la rotación pura del cuerpo rígido. El eje de rotación (E.I) es paralelo al vector velocidad angular instantáneo. También puede definirse como el lugar geométrico de los puntos de velocidad nula.
[pic 12]
Luego para los puntos A y B se cumple que:
[pic 13]
Si [pic 14]entonces: [pic 15]
Y como [pic 16] y [pic 17][pic 18]
DISCUSIÓN DE RESULTADOS
La distancia que genera los diferentes ángulos no son precisas, ya que existe una inexactitud por medio de la medición del ser humano. Por esa razón el radio de la velocidad con respecto al sistema en el punto B varia en 0.5 cm en su radio.
El Radio del eje que tiene movimiento y el Angulo formado son proporcionales a la velocidad que se está generando por medio de la rotación. Entre mayor sea el radio de giro y el ángulo. Mayor será la velocidad en ese punto. Por ese motivo la velocidad en el punto A es mayor a la velocidad en el punto B.
El radio de giro de la velocidad en rotación es constante, pero es el que le da la velocidad al eje que está en movimiento con respecto al ángulo. Por lo cual el radio permanece constante y los otros dos radios y ángulos varían.
La velocidad con respecto al sistema en el punto B forman un ángulo recto, por lo cual no tiende a tener movimiento rotacional, por lo tanto no tiene velocidad angular. Por eso es que su velocidad lineal es 0.
En el caso de las aceleraciones el punto A solo tiene aceleración normal porque su velocidad angular es constante, mientras el punto B si tiene aceleración tangencia y normal, los resultados obtenidos experimentalmente varia con los cálculos teóricos ya que hay margen de errores cuando se tomaron los tiempos por las reacciones, etc.
Conclusiones
- Cuando un cuerpo se sujeta a un movimiento plano general, experimenta una combinación de una traslación y una rotación. La traslación ocurre dentro de un plano de referencia, y la rotación ocurre alrededor de un eje perpendicular al plano de referencia.
- Las velocidades de todos los puntos del sólido se encuentran contenidas en planos paralelos
- Las aceleraciones de todos los puntos son siempre paralelas al plano director.
- La trayectoria de cada uno de los puntos es plana.
- La velocidad y la aceleración angular del movimiento son perpendiculares al plano director.
- El cambio de posición del punto que está dotado a dos movimientos simultáneos, es independiente de que los dos movimientos actúen simultáneamente.
- Se afirma que el sistema de referencia es la base a la cual se adquiere todos los cálculos.
Bibliografía
- https://es.slideshare.net/StevJohnS/dinamica-unidad-3
- http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/21/21249/cinematicadelsolidorigido.pdf
- http://personales.unican.es/sancibrr/Asignaturas/CyDdM/CapII1.pdf
- Marcelo Alonso, Edward J. Finn (1976). Física. Fondo Educativo Interamericano.
- Robert Resnick, David Halliday (2004). Física 4ta. Edición Vol. 1. CECSA, México.
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