Practica 1 Funciones Básicas y Especiales Realizadas Con El PLC

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Por ultimo solo fue necesario llamar al profesor para que hiciera una revisión de la seguridad de la caja.

Esta es la forma en la que interconectamos el PLC a la caja.

[pic 9]

Procedimiento de programación en LOGO!

Al terminar la caja con la cual íbamos a usar el PLC era necesario empezar a programar inmediatamente, por lo que lo hicimos lo antes posible, lo primero que hicimos fue revisar los apuntes para empezar con las funciones básicas (GF). Para programar lo primero que hicimos fue explorar y entender el funcionamiento del PLC, esto lo hicimos para entenderlo y no tener problemas después; al manejar el PLC y si interfaz lo hacíamos junto a los apuntes que teníamos en la libreta.

Por ejemplo:

Para entrar a programar directamente lo que debíamos hacer, era ir a “PROGRAM” con “OK” luego a →“EDIT” y a → “EDIT PROGRAM” de ahí solo teníamos que mover las entradas, las salidas y las funciones que queríamos utilizar con los cursores ◄▲►▼.

Para borrar la programación actual tan solo hay que darle a “OK” donde dice “CLEAR PROGRAM” en la sección de “EDIT y “PASSWORD” para ponerle contraseña de seguridad en esa misma sección.

Para ir atrás se utilizaba la tecla “ESC”. En detalles menores, la sección de “CARD” solo es para hacer una transferencia de programación tanto del PLC a un PC como de una PC al PLC y en “SETUP” solo se configura el reloj y el contraste de este.

[pic 10]

Finalmente, para ejecutar un programa previamente establecido tan solo era cuestion de ir lo maximo posible con “ESC y darle a “START”.

[pic 11]

Luego de todo esto empezamos a programar las 6 compuertas básicas que serían la AND, OR, NOR, NAND y XOR.

Por ejemplo la AND, en ella utilizamos 4 entradas (las máximas) para hacer la prueba; en ella utilizamos solamente los interruptores ya que estos quedan fijos; para la primera entrada pusimos I3, la segunda I4, tercera I5 y cuarta I6 y esto iba como salida a Q1.

A continuación una tabla con las especificaciones Booleanas de las 5 compuertas básicas. Como se sabe que la compuerta AND es una compuerta multiplicadora esto indica que la tabla booleana seria:

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Por lo tanto la salida sería 1 solamente cuando los 4 estén en 1 y de cualquier otra forma esta daría como salida 0.

[pic 13]

En el caso de las funciones especiales, este ya sería caso de una programación un poco diferente ya que estas son algo que viene especializado para el PLC.

La primera función especial era la de retardo de activación. Esta función se basaba en que la salida solo recibía el estado 1 cuando la entrada trigger a la cual se le programaba con una entrada en el PLC (nuestro caso la I3), esta tenía un retardo en dar 1 y ese tiempo era el parámetro que el usuario le programaba, es decir, el usuario ponía el tiempo que quería en el parámetro y al iniciar el programa y activar I3 este iba a tardar el tiempo del parámetro en activarse.[pic 14]

La segunda función especial era la de retardo de conexión con reset, la cual era muy parecida a la primera, con la diferencia que en esta se activaba en cuanto se presionaba la entrada en 1 y el parámetro era para desconexión automática. Se constaba de un botón con el cual se interrumpía el proceso de conteo para la desconexión que al momento de aplastarlo esta se apagaba inmediatamente interrumpiendo el conteo establecido para la desconexión. [pic 15]

Otra de las funciones era la RS la del Relé de enclavamiento la cual constaba de una entrada S y un R que era el reset. En esta función cuando se presionaba la entrada S con un pulsador y se ponía en 1 este al momento de soltarla quedaba “enclavado” mandando 1 a la salida y no se desconectaba hasta que se presionaba la entrada R del reset.[pic 16]

[pic 17].

Observaciones y resultados

Al final el programar resultó ser más fácil de lo esperado y la práctica se pudo realizar correctamente, sin ningún problema o fallo respecto a la caja. Ya que cubrimos cualquier conexión descubierta para evitar un corto. De las funciones especiales, una que más me interesó fue la RS la cual era la de “Relé de parada automática o enclavamiento” la cual se asemeja o es prácticamente igual a una práctica donde teníamos que hacer un enclavamiento de relés con un motor, ya que esa práctica se me dificulto hacerla con un solo relé tarde días en hacer hasta que lo logré haciéndola con dos relés en paralelo la cual esta última me tomó 10 minutos.

Conclusiones

Para terminar quisiera añadir que esta esta práctica se realizó en mi equipo con dificultad ya que se perdió, mucho tiempo de trabajo por problemas al momento de trabajar y aportar cada quien lo que debe al equipo, pero sin embargo al final pudimos realizar esta práctica en la cual no solo practicamos el cómo programar con LOGO un PLC si no también adquirimos experiencia al momento de armar cosas físicas que requieren trabajo como lo fue la caja del PLC. También comprendimos lo útil que son los sistemas de automatización como lo es el PLC como lo demuestro en el comentario que hice en las Observaciones que fue sobre la dificultad que llevé al hacer un enclavamiento con un solo relé y que con el PLC no me llevó ni 5 minutos en hacer esa misma función.

Bibliografía

http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electrica-ingenieria/control-industrial/2016/i/guia-5.pdf

https://drive.google.com/a/cetis108.edu.mx/file/d/0B37m5YlwtPXtbTRTVGZHdEt0ODQ/view