Reporte - Contador de RPM y Control de Velocidad - Diseño Mecatrónico - RiosCano,Abraham y AnzuresMendoza,Cristian - MM

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[pic 4]

Y como se puede apreciar en el circuito anterior, el potenciómetro aún no se integra al circuito, pero se instalará para que se pueda modular la velocidad mediante el pin analógico 4 (A4). Y mediante el pin 9 se enviará la señal graduada como se puede apreciar en la siguiente imagen. [pic 5]

CÓDIGO PARA EL ARDUINO:

[pic 6]

RESULTADOS:[pic 7]

Ahora bien, se pasa a integrar ambos circuitos para poder modular la velocidad de giro del motor y poder apreciar el cambio de los RPM y los RPS. A continuación el circuito trabajando.[pic 8]

Y como se puede apreciar en la siguiente imagen, una vez que el mecanismo empieza a funcionar en conjunto con el circuito, y gracias al potenciómetro y la manera en la que recibimos la información de la señal graduada podemos identificar el porcentaje de tensión que llega al motor, y por consecuencia, girará a una velocidad proporcionalmente de esta misma señal. Al tener dos aspas es importante mencionar que la fórmula interior debe de contemplar este modelo para poder calcular las revoluciones correctamente.[pic 9]

CONCLUSIÓNES:

El primer punto que se trató en esta práctica fue la descripción del funcionamiento de un motor de corriente continua, donde se analizaron los diferentes aspectos relacionados con su funcionamiento, y los parámetros que influyen en el control de la velocidad de los mismos. A partir de esto se obtuvo un modelo, donde, están contemplados dichos parámetros y así tener un cálculo preciso.

Un mayor número de aspas en el motor utilizado en la etapa de censado da una mayor fidelidad en la medición. Es necesario tener cuidado al momento de realizar las conexiones, especialmente en lo que se refiere a la etapa del Arduino y la PC ya que si el circuito genera alguna corriente de fuga, el puerto de la computadora se puede dañar permanentemente.

La superficie sobre la que se coloca el motor debe ser fija para no tener variaciones externas en la medición de las RPM.

Para realizar la adquisición de datos mediante el puerto serial un buen procedimiento es comprobar que el puerto COM utilizado es el correcto mediante el terminal. Se debe tener cuidando en las alimentaciones, ya que se están utilizando voltajes de 5 voltios para alimentar al Arduino y los mismos 5 voltios para alimentar el motor.

Y para terminar, se lograron los objetivos, tanto de implementar un conjunto de circuitos para poder crear un ambiente de pruebas propio así como la adecuación de fórmulas para los RPM en función del número de aspas como se mencionó previamente, por lo tanto, se da como cumplida la práctica.