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PRACTICA SEMAFOR AUTOMATIZACIÓN

Enviado por   •  18 de Diciembre de 2018  •  779 Palabras (4 Páginas)  •  239 Visitas

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Como el temporizador utilizado es del tipo TOF, el diseño de la cadena de tiempos se va a realizar activando y desactivando el valor preestablecido de cada uno de los temporizadores de tal manera que no exista un tiempo adicional en el encendido de las funciones a los valores ya establecidos. Se van a encender los ocho temporizadores a la vez. Considerando estas condiciones, se obtiene el diagrama de tiempos mostrado en la figura, en este se incluyen contactos abiertos y cerrados de los temporizadores. En este ejemplo el temporizador que debe aparecer al final de la secuencia es el T7, por lo tanto, es el encargado de restablecer el sistema.

[pic 3]

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El método para resolver el problema consiste en encender todos los temporizadores a la vez y restablecer el sistema secuencial con el ultimo temporizador, en este caso T7. Como se van a encender los tres temporizadores a la vez, los valores prestablecidos deben ser calculados

[pic 4]

[pic 5]

[pic 6]

[pic 7]

[pic 8]

[pic 9]

[pic 10]

[pic 11]

Ilustración 3 Diagrama de estado

Para obtener las ecuaciones del sistema es necesario agregarles contactos abiertos y cerrados a los temporizadores, esto facilita la obtención de las ecuaciones lógicas del sistema. Para esto es necesario recordar cómo funciona el temporizador del tipo TOF.

El grafico de la función VF1 es idéntico al generado par el contacto normalmente abierto de T1, esto se puede representar con la siguiente igualdad.

[pic 12]

Para la funci6n V1 no existe un gráfico idéntico en el diagrama de tiempos. Sin embargo, se puede generar multiplicando las funciones de tiempo T1 (NC) y T2(NA).

[pic 13]

Es similar el proceso para las demás funciones

[pic 14]

[pic 15]

[pic 16]

[pic 17]

[pic 18]

[pic 19]

Las ecuaciones obtenidas son representadas en un diagrama de lógica de contactos. El resultado es mostrado en la figura 4. Se recuerda que SR es el símbolo para el temporizador TOF con el FluidSim.

[pic 20]

Ilustración 4 Diagrama de lógica de contactos para semáforos

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Para realizar el programa para el PLC de Siemens se deben transferir las variables del sistema a la nomenclatura del PLC Siemens. Lo que da como resultado el diagrama mostrado en la Figura 5. [pic

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