Proyecto Control Automático.

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Otra de las limitantes son las fallas que se puedan ocasionar en el sistema, ya que no siempre los parámetros son exactos.

Delimitaciones

El proyecto se realiza como un prototipo para controlar el gasto de agua, una vez implementado todo el sistema se pretende que tenga un alcance mayor, se puede aplicar para controlar el gasto de agua en las tuberías de algún negocio e incluso en las escuelas.

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Diagrama Eléctrico

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[pic 3]

Diagrama Esquemático

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[pic 4]

Programa

Configuración inicial de la pantalla LCD[pic 5]

[pic 6]

Configuración de Sensor Ultrasónico

[pic 7]

Programa Principal (En proceso)

[pic 8]

Programa Principal (En espera)

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Lista de Componentes

- Arduino

Arduino es una plataforma de desarrollo de computación física de código abierto, basada en una placa con un sencillo microcontrolador y un entorno de desarrollo para crear programas para la placa.

Consta de 14 entradas digitales configurables entrada i/o salidas que operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir como máximo 40 mA.

Los pines 3, 5, 6, 8, 10 y 11 pueden proporcionar una salida PWM (Pulse Width Modulation). También tiene 6 entradas analógicas que proporcionan una resolución de 10 bits[pic 9]

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- Bombas Hidráulicas

Una bomba hidráulica es una máquina generadora que trabaja con fluido incompresible en la que se produce una transformación de energía mecánica en hidráulica, un sistema mecánico que intercambia energía con el fluido que está contenido o que circula a través de ella.[pic 10]

- Controlador PID

Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.

El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso por medio de un elemento de control.

[pic 11]

- LabVIEW

LabVIEW es un entorno de desarrollo integrado y diseñado específicamente para ingenieros y científicos. Nativo de LabVIEW es un lenguaje de programación gráfica (G) que utiliza un modelo de flujo de datos en lugar de líneas secuenciales de código de texto, lo que le permite escribir código funcional utilizando un diseño visual que se asemeja a su proceso de pensamiento.

[pic 12]

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- Pantalla LCD 1602D

La pantalla de cristal liquido o LCD (Liquid Crystal Display) es un dispositivo controlado de visualización grafico para la presentación de caracteres, símbolos o incluso dibujos (en algunos modelos), dispone de 2 filas de 16 caracteres cada una y cada caracter dispone de una matriz de 5x7 puntos (pixeles), aunque los hay de otro número de filas y caracteres.[pic 13]

- Sensor Ultrasónico HC-SR04

Sensor ultrasónico de bajo costo que no sólo puede detectar si un objeto se presenta, como un sensor PIR (Passive Infrared Sensor), sino que también puede sentir y transmitir la distancia al objeto.

Tienen dos transductores, básicamente, un altavoz y un micrófono. Ofrece una excelente detección sin contacto (remoto) con elevada precisión y lecturas estables en un formato fácil de usar.[pic 14]

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- Botón NO (2)

El botón de un dispositivo electrónico funciona por lo general como un interruptor eléctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser pulsado uno, se activará la función inversa de la que en ese momento este realizando, si es un dispositivo NA (normalmente abierto) será cerrado, si es un dispositivo NC (normalmente cerrado) será abierto.

[pic 15]

Componentes Circuito Eléctrico

- Terminal blocks (8)

- Resistencia 1kΩ (4)

- Resistencia 10kΩ (3)

- Resistencia 2.2kΩ

- Resistencia 330Ω

- Resistencia 100Ω

- Capacitor 100nF

- Optoacoplador 4N25

- IRF540

- TIP31

- 7805 Regulador de tensión

- 1N400

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Conclusión

Al realizar las pruebas y ajustes finales de tanto la estructura mecánica como los componentes electrónicos, nos dimos cuenta que la variación de la altura, con respecto al tiempo podía influir