INFORME LABORATORIO ELECTRONICOS - SENSOR DE NIVEL DE AGUA.

...

Acá adjuntamos la programación del proyecto:

Definimos librerías, entradas y salidas.

#include

#define PIN_TRIG 7

#define PIN_ECO 6

#define PIN_BOM 8

#define PIN_OPT 9

#define PIN_SOPT 10

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

Estructura de la programación

void setup (){

Serial.begin(9600);

pinMode(PIN_TRIG,OUTPUT);

pinMode(PIN_ECO,INPUT);

pinMode(PIN_BOM,OUTPUT);

pinMode(PIN_OPT,INPUT);

pinMode(PIN_SOPT,OUTPUT);

lcd.begin(16,2);

lcd.print(" sensor de nivel ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("nivel= ");

}

void loop(){

{

float duracion , distancia,nivel;

digitalWrite(PIN_TRIG,LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(PIN_TRIG,HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(PIN_TRIG,LOW);

duracion=pulseIn(PIN_ECO,HIGH);

distancia=(duracion/2)/29;

nivel=(32-distancia)*100/30;

if(nivel

digitalWrite(PIN_BOM,HIGH);

}

else{digitalWrite(PIN_BOM,LOW);}

lcd.setCursor(8,1);

lcd.print(nivel);

Serial.print(nivel);

Serial.println("cm");

delay(1000);}

if( digitalRead(PIN_OPT)==HIGH){

digitalWrite(PIN_SOPT,HIGH);

}

else{digitalWrite(PIN_SOPT,LOW);

}

delay(100);

}

Las válvulas usadas son de una lavadora reciclada las cuales se activan con 220V en AC as cuales son activadas por los relays de 5v en DC

- Marco teórico

Los sensores de nivel son aquellos dispositivos que se encargan de controlar la cantidad de productos en cada envase, por lo que su papel dentro del flujo de producción industrial es muy importante.

Obviamente existen varios tipos de sensores de nivel, ya que cada producto tiene características diferentes y no sería lógico ni aplicable, usar el mismo tipo de sensor para determinar cantidades de productos de diferentes características.

En el caso de los productos sólidos, los sensores de nivel usados son capacitivos de proximidad, los cuales se adaptan a las tareas a que se programen.

En estos casos los recipientes serian llenos de productos como harinas, azúcar, granos, etc. Una de las ventajas adicionales de los sensores de nivel para sólidos es que pueden detectar la presencia de otras sustancias o materiales distintas a las que se desean envasar, por ejemplo: madera, plásticos, cartón, metal, entre otros.

Cuando se va a trabajar con productos líquidos, lo que se usan son sensores de nivel de agua, los cuales son muy precisos. Estos sensores trabajan según el volumen y el peso.

Alguien podría preguntar si los sensores humanos no son más eficientes. La respuesta podría ser afirmativa, pero si se tiene en cuenta que muchos de los productos que se comercializan en la industria son tóxicos, pues obviamente, regresamos y cambiamos de opinión; dando la importancia que requieren los sensores de nivel.

Nuestro depósito de agua se rellena con ayuda de una bomba y se vacía a medida que se va utilizando el agua de su interior.

Para conocer con exactitud el nivel del agua contamos con un sensor ultrasónico de nivel del agua. Dicho sensor nos devuelve una salida comprendida entre 0 y 5V correspondiéndose el valor de 0 con el depósito vacío y el valor de 5 con un nivel de agua de 5mts (la altura de nuestro depósito). Por supuesto, las lecturas intermedias son proporcionales a la altura del agua dentro de nuestro depósito.

Además disponemos de dos boyas digitales que nos indiquen cuando el agua alcanza dos niveles concretos dentro del depósito y que utilicemos para el mando de la bomba. Una marca en la zona inferior que denominamos nivel extra-bajo. Y otra marca en la zona superior que llamamos nivel extra-alto. En control industrial es una buena práctica utilizar siempre para el mando sensores digitales y para la medida sensores analógicos, puesto que los segundos están mucho más expuestos a las interferencias y pueden generar arranques o paradas intempestivas. El hecho de que utilicemos dos sensores es únicamente para implementar un sistema redundante y aumentar la seguridad de que el depósito no se quede vacío (evitando que no arranque la bomba porque el detector de nivel bajo se estropee) ni desborde por la parte superior (descartando que la bomba no se detenga porque el sensor del nivel alto no funcione correctamente).

Para el gobierno y protección eléctrica de nuestra bomba de carga del depósito, hemos diseñado un circuito formado por un interruptor magneto térmico de mando manual y un contactor gobernado eléctricamente. El primero se encarga de la vigilancia eléctrica del motor de la bomba protegiéndolo de posibles sobrecargas y cortocircuitos. El segundo nos permite su gobierno mediante la alimentación o corte de