ROBOTICA

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- 1960, se introduce el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.

- 1961, Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.

- 1966, Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización

- 1971, El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

- 1973, Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Ambos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.

- 1978, Se introduce el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.

- 1980, Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.

- 1981, Un “Direct-drive-robot” desarrollado en la Universidad Carnegie-Mellon. Utilizaba motores eléctricos localizados en las articulaciones sin el usual mecanismo de trasmisión por encadenamiento utilizado en la mayoría de los robots.

- 1982, IBM introduce el robot RS-1 para ensamblaje

- 1996, Aparece RoboTuna para el estudio del movimientos de las especies acuáticas. Para el mismo año se envía a Marte el robot Sojourner, un vehículo controlado desde la Tierra con un sistema autónomo en los 10 minutos que tarda en recibir una orden.

- 1998, Tiger Electronics lanza el robot Furby, una mascota mecánica

- 2000, Honda lanza a Asimio

En la actualidad, la robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos que son capaces de desenvolverse por ellos mismos en entornos desconocidos o parcialmente cambiantes sin la necesidad de supervisión. El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en 1953 en Inglaterra. Éste robot móvil se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional. Para el año 1968, aparece SHACKEY del (Standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Recuperado de: https://roboticstoday.wikispaces.com/Historia+de+la+Rob%C3%B3tica+2

Recuperado de: https://sites.google.com/site/historiadelosandroides/breve-historia-de-la-robotica

Recuperado de: http://www.definicionabc.com/tecnologia/robotica.php