Ejercicios de Inteligencia Artificial

1. ¿Cuál es la descripción del entorno de tareas de PEAS para el agente inteligente? Para los siguientes agentes, desarrolle una descripción PEAS de su entorno de tareas.

PEAS representa un conjunto de descriptores que definen el entorno de tareas para un agente, incluida su composición, posibles interacciones y objetivo final. Estos descriptores son cruciales para determinar cómo debe operar un agente dentro de su entorno.

• Robot de recogida de piezas de la línea de montaje

 Medida de rendimiento: maximice el número de piezas recolectadas, maximice la velocidad de la línea de ensamblaje, optimice los movimientos del robot y minimice los accidentes.

 Entorno: velocidad de la línea de montaje, geometría y tamaño de la pieza, ubicación del robot, condiciones de seguridad industrial, otros operadores y robots en la línea de montaje.

 Actuadores: mecanismo de agarre de robot, brazo de robot para transferencias, motor DC y servomotores para movimiento de robot.

 Sensores: cámaras, sensores de posición, sensor de presión para mecanismo de agarre, sensor de nivel de aceite para lubricación del robot.

• Jugador de fútbol robot

 Medida de rendimiento: maximizar el número de goles marcados, maximizar el desplazamiento en el campo de fútbol, ​​pases completados a los compañeros, recuperación de balón de los rivales.

 Entorno: tamaño del campo de fútbol, ​​reglas del fútbol (sin balonmano, sin faltas, etc.), tamaño del balón, tamaño de la portería, tipo de campo de fútbol (exterior/interior), tipo de suelo (césped/cemento/sintético).

 Actuadores: mecanismos de robot humanoide (cabeza, cuerpo, brazos, piernas, pies, manos), motores de robot y servomotores para movimiento de robot.

 Sensores: cámaras, sensores de proximidad para obstáculos, sensor de inclinación para balanceo de robots, sensor de color para reconocimiento de balón y compañeros.

2. La figura 1 muestra la relación entre un agente de IA y su entorno. Explique los nombres y funcionalidades de las partes marcadas como A, B, C y D, respectivamente.

R: Percepciones. El entorno genera percepciones cuya información luego es recogida por los sensores. Las percepciones son cómo se ve el entorno y dónde se encuentra el agente.

B: Acciones. El agente interactúa con el entorno realizando acciones que éste determina como la mejor decisión, considerando tanto sus percepciones como sus objetivos.

C. Actuadores. Hardware que ejecuta las acciones decididas por el agente.

D.