PROGRAMA INTEGRAL DE CAPACITACION “SISTEMA DE CONTROL AVANZADO CON DELTA V”
Enviado por Luis Fernando Quintanilla • 15 de Abril de 2018 • Informe • 515 Palabras (3 Páginas) • 679 Visitas
PROGRAMA INTEGRAL DE CAPACITACION
“SISTEMA DE CONTROL AVANZADO CON DELTA V”
[pic 2]
SISTEMA DE CONTROL CASCADA
Informe presentado por:
- HUACHANI VILLCAS, JOSÉ HUMBERTO
AREQUIPA – PERU
2013
SISTEMA DE CONTROL CASCADA
- SINTONIZACION ESCLAVO
- PROGRAMA EN CONTROL STUDIO
[pic 3]
- METODO ZIEGLER NICHOLS
PASO 1: Por medio del faceplate en el DeltaV Operate Run, seleccionamos el modo de operación del bloque PID en Manual.
PASO 2: Seleccionamos un valor de 10 para la variable de control (CV) que representara a la variable de control inicial (CVi) hasta que la variable de proceso (PV) se estabilice.
PASO 3: Una vez que la PV se estabiliza se procede a modificar el valor de la CV para generar un función escalón, el nuevo valor de CV representa a la Variable de Control Final (CVf).
PASO 4: Después de haber realizado el cambio se observa como la CV altera el comportamiento de la PV hasta que se estabiliza, este valor representara a la Variable de Proceso Final (PVf).
[pic 4]
En base a la curva reacción obtenida se calcula los siguientes constantes:
Tiempo Muerto: [pic 5]
Ganancia DC:
[pic 6]
Tiempo de Reacción: Para determinar este tiempo se debe calcular el punto en la gráfica cuando la PV alcanza el 63% de su valor final.
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[pic 8]
[pic 9]
Proyectando el punto en el eje del tiempo se obtiene:
[pic 10]
Calculo Parámetros Control PI
Calculamos los parámetros de sintonización para un controlador PI
[pic 11]
[pic 12]
- SINTONIZACION MAESTRO
- PROGRAMA EN CONTROL STUDIO
[pic 13]
Previamente debemos configurar el controlador esclavo habilitando su opción de bypass.
Seleccionamos el bloque PID esclavo y seleccionamos el parámetro CONTROL_OPTS, en este parámetro seleccionamos la opción Bypass Enable
[pic 14]
Después de habilitar el Bypass seleccionamos el parámetro BYPASS del bloque PID y es puesto en ON.
[pic 15]
- METODO ZIEGLER NICHOLS
Al realizar un bypass, la salida del controlador esclavo es igual a la salida del controlador maestro y de esta forma podemos aplicar el método de curva reacción de Ziegler Nichols para el controlador maestro.
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