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PROGRAMA INTEGRAL DE CAPACITACION “SISTEMA DE CONTROL AVANZADO CON DELTA V”

Enviado por   •  15 de Abril de 2018  •  Informe  •  515 Palabras (3 Páginas)  •  667 Visitas

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PROGRAMA INTEGRAL DE CAPACITACION

“SISTEMA DE CONTROL AVANZADO CON DELTA V”

[pic 2]

SISTEMA DE CONTROL CASCADA

Informe presentado por:

  • HUACHANI VILLCAS, JOSÉ HUMBERTO

AREQUIPA – PERU

2013

SISTEMA DE CONTROL CASCADA

  1. SINTONIZACION ESCLAVO

  1. PROGRAMA EN CONTROL STUDIO

[pic 3]

  1. METODO ZIEGLER NICHOLS

PASO 1: Por medio del faceplate en el DeltaV Operate Run, seleccionamos el modo de operación del bloque PID en Manual.

PASO 2: Seleccionamos un valor de 10 para la variable de control (CV) que representara a la variable de control inicial (CVi) hasta que la variable de proceso (PV)  se estabilice.

PASO 3: Una vez que la PV se estabiliza se procede a modificar el valor de la CV para generar un función escalón, el nuevo valor de CV representa a la Variable de Control Final (CVf).

PASO 4: Después de haber realizado el cambio se observa como la CV altera el comportamiento de la PV hasta que se estabiliza, este valor representara a la Variable de Proceso Final (PVf).

[pic 4]

En base a la curva reacción obtenida se calcula los siguientes constantes:

Tiempo Muerto:  [pic 5]

Ganancia DC:

[pic 6]

Tiempo de Reacción: Para determinar este tiempo se debe calcular el punto en la gráfica cuando la PV alcanza el 63% de su valor final.

[pic 7]

[pic 8]

[pic 9]

Proyectando el punto en el eje del tiempo se obtiene:

[pic 10]

Calculo Parámetros Control PI

Calculamos los parámetros de sintonización para un controlador PI

[pic 11]

[pic 12]

  1. SINTONIZACION MAESTRO
  1. PROGRAMA EN CONTROL STUDIO

[pic 13]

Previamente debemos configurar el controlador esclavo habilitando su opción de bypass.

Seleccionamos el bloque PID esclavo y seleccionamos el  parámetro CONTROL_OPTS, en este parámetro seleccionamos la opción Bypass Enable

[pic 14]

Después de habilitar el Bypass seleccionamos el parámetro BYPASS del bloque PID y es puesto en ON.

[pic 15]

  1. METODO ZIEGLER NICHOLS

Al realizar un bypass, la salida  del controlador esclavo es igual a la salida del controlador maestro y de esta forma podemos aplicar el método de curva reacción de Ziegler Nichols para el controlador maestro.

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