Tema: ¿Que es un exoesqueleto?

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Como primer diseño encontrado en la biblioteca de CAD encontramos este diseño que nos parecio bueno en ya que cumple con varias características que tenemos como meta cumplir es el siguiente:

[pic 1]

Figura. 1. Legs Exoeskeleton

En esta imagen obtenida en uno de los diseños encontrados en la página GRABCAD podemos ver un diseño de exoesqueleto de las piernas el cual cuenta con las especificaciones ergonómicas para la comodidad del usuario, igualmente existen otros diseños de exoesqueletos pero el que más se asemeja a la idea que se tiene como grupo es muy parecido al ya mencionado.

[pic 2]

Figura. 2. Body Exoeskeleton

En este modelo ya vemos el diseño completo del exoesqueleto lo que nos da una idea muy general al ver este modelo es que tendremos que usar un modelo de cuerpo humano y a partir de este cuerpo comenzar a dar los primeros trazos hacia el modelo de exoesqueleto, gracias a esta imagen llegamos a la conclusión de que el exoesqueleto debe formar parte del cuerpo de manera armónica con sus respectivas extremidades y articulaciones.

- CARACTERISTICAS GENERALES

- ANTROPOMETRIA:

La antropometría es la ciencia de la medición de las dimensiones y algunas características físicas del cuerpo humano. Esta ciencia permite medir longitudes, anchos, grosores, circunferencias, volúmenes, centros de gravedad y masas de diversas partes del cuerpo, las cuales tienen diversas aplicaciones. [3]

Con esta definición se trabajara mucho en este proyecto ya que es fundamental para que el exoesqueleto funcione de manera adecuada y cumpla su objetivo general que es potenciar las capacidades físicas de la persona que lo use.

- ERGONOMIA

La Ergonomics Society (Sociedad de Ergonomía Británica), la define como “un enfoque que pone las necesidades y capacidades humanas como el foco del diseño de sistemas tecnológicos. Su propósito es asegurar que los humanos y la tecnología trabajan en completa armonía, manteniendo los equipos y las tareas en acuerdo con las características humanas”. [4]

Con esta definición de ergonomía resaltamos la importancia que tiene que el exoesqueleto coordine las medidas antropométricas del usuario y de esta manera asegurar como dice en la definición de ergonomía el correcto funcionamiento del todo compuesto por el mecanismo y el cuerpo de la persona.

CONCLUSIONES:

- Se necesitaran varios modelos previos, para crear una correcta idealización del modelo.

- Los modelos que se realicen necesitaran ser modelados a partir del esqueleto humano

- Los parámetros antropométricos y ergonómicos son parte fundamental del diseño del modelo.

CITAS:

[1] ECURED, Exoesqueleto mecánico (2017,19 Marzo) [online]

Available:https://www.ecured.cu/Exoesqueleto_mec%C3%A1nico

[2] ECURED, Diseños anteriores ´´Proyecto HAL´’ (2017,19 Marzo) [online]

Available:https://www.ecured.cu/Exoesqueleto_mec%C3%A1nico

[3] Sánchez rivera anayelit, Definición de antropometría (2017,19 Marzo) [online]

Available:https://sites.google.com/site/ergonomiasanchezriveraanayelit/1-2-definicion-de-antropometria

[4] Apple inc., Definición de ergonomía (2017,19 Marzo) [online]

Available:https://www.ergonomia.cl/eee/definicion_de_ergonomia.html