Cómo facilitar la movilidad de las personas con discapacidad motriz

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La idea de investigación surge de la necesidad que existe por parte de las personas con discapacidad, de poder trasladarse de un lugar a otro con el mínimo esfuerzo o de tener la necesidad del apoyo de una segunda persona.

Para poder realizar el prototipo, es necesaria una investigación previa, que deberá abarcar aspectos como motores de corriente continua de imanes permanentes, cálculos de torsión y velocidad de un motor eléctrico, diseño de piezas mecánicas, transmisiones mecánicas y carga y descarga de baterías de gel.

La estrategia metodológica que se empleó para el desarrollo de este proyecto fue un método experimental. Se ubicó el objeto de estudio, se hizo el análisis para la solución a esta problemática mediante el diseño de un prototipo que se adaptó a las necesidades del usuario así como el desarrollo de una aplicación que se implementó en un dispositivo móvil para controlar la silla de ruedas mediante una interfase que ayuda a controlar el desplazamiento de la silla de ruedas.

En el primer capítulo se plantea el problema de investigación, que da pie a la justificación de la misma. A continuación se dan a conocer los objetivos de la investigación, tanto generales como específicos, para terminar con la hipótesis, que es la más probable respuesta a la pregunta antes propuesta.

El segundo capítulo contiene el marco del estado del arte o de la cuestión del trabajo, el cual está conformado por la descripción de las investigaciones más recientes y actuales que se han realizado sobre este tema en específico.

En el tercer capítulo está ubicado el proceso metodológico de la elaboración del proyecto, en donde se realiza una descripción detallada de cómo fue hecha la investigación, además de cómo fue realizado el análisis de los datos que fueron obtenidos. Se incluyó el cronograma, los recursos que fueron necesarios para la realización del prototipo y una evaluación a los resultados que proporcionó el proyecto.

Por último se anexaron los resultados obtenidos con la aplicación o elaboración del proyecto, además de proporcionar una línea de investigación para dar pie a alguna investigación futura.

Justificación.

La principal barrera que padecen las personas con discapacidad es atribuirles que debido a sus características es imposible su integración plena a la sociedad. Esta mentalidad les ha traído consecuencias graves durante generaciones, pues en lugar de que se establezcan las condiciones necesarias para su pleno desarrollo, se les margina y rechaza al marcarlos como incapaces de formar parte de la visión homogeneizante de la normalidad.

La discapacidad motriz constituye una alteración de la capacidad del movimiento que afecta, en distinto nivel, las funciones de desplazamiento, manipulación o respiración, y que limita a la persona en su desarrollo personal y social. Ocurre cuando hay alteración en músculos, huesos o articulaciones, o bien, cuando hay daño en el cerebro que afecta el área motriz y que le impide a la persona moverse de forma adecuada o realizar movimientos finos con precisión.

Por esto el proyecto propuesto resulta de gran trascendencia e importancia dentro de un ámbito social, pues este permitirá a personas discapacitadas motrizmente, el poder seguir realizando tareas que para nosotros resultan comunes o cotidianas, como desplazarnos independientemente. Contribuyendo a esto, además, ayudará a que estas personas puedan desarrollarse en otros ámbitos de su vida como volver a recuperar su autoestima o dejarse de considerar una carga.

El prototipo diseñado, además, será más accesible que el de las actuales sillas de ruedas eléctricas en el mercado, lo que propiciará que gran parte de la población en México pueda tener acceso a él.

Capítulo I

Contextualización de problemática de la investigación.

- Planteamiento del problema.

El informe mundial de la discapacidad de la Organización Mundial de la Salud, hace mención que más de mil millones de personas viven en todo el mundo con alguna forma de discapacidad; de ellas, casi 200 millones experimentan dificultades considerables en su funcionamiento.

En todo el mundo, las personas con discapacidad tienen peores resultados sanitarios, peores resultados académicos, una menor participación económica y tasas de pobreza más altas que las personas sin discapacidad. En parte, ello es consecuencia de los obstáculos que entorpecen el acceso de las personas con discapacidad a servicios que muchos de nosotros consideramos obvios, en particular la salud, la educación, el empleo, el transporte, o la información.

Las personas con discapacidad física no son capaces de movilizarse independientemente, por lo que, necesitan ayuda de una silla de ruedas o a su vez de una persona, debido a que no cuentan con la tecnología suficiente en la silla de ruedas para transportarse de un lugar a otro sin necesidad de esfuerzo físico.

En México se puede notar la dificultad que las personas discapacitadas tienen al momento de salir a las calles, ya sea por no tener el área suficiente ni la preferencia para movilizarse por los espacios públicos porque dificultan el paso a los transeúntes, o corren el peligro de ser siniestrados por algún vehículo al transitar por las vías; asi mismo, existen áreas por las cuales es imposible ingresar con silla de ruedas, ya sea por ausencia de rampas de acceso o porque el lugar de destino se encuentra en pisos altos o rascacielos.

Las personas con discapacidad en la mayoría del tiempo, tienden a agotarse en la utilización de la silla de ruedas ya que se esfuerzan físicamente al moverse de un lugar a otro. Enfocándonos en un lugar con pendientes, el usuario de la silla de ruedas necesitaría de una segunda persona para el impulso, de lo contrario, podría accidentarse.

1.2 Objetivos.

1.2.1 Objetivo general.

Generar un prototipo de un sistema mecánico que se adapte a una silla de ruedas convencional, para que esta sea capaz de desplazarse como una silla de ruedas eléctrica, controlada a través de un celular.

- Objetivos específicos.

Identificar los problemas que sufren las personas con discapacidad motriz al momento de transportarse en una silla de ruedas.

Buscar formas para que sea económicamente factible para el desarrollo de un