INTEGRADORA MECATRONICA AREA DE MANUFACTURA FLEXIBLE

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1.1.1. DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Diariamente se generan tiempos muertos en la industria manufacturera en lo principal en el área de producción por falta de materia prima o de insumos para seguir generando producto final, se presenta con frecuencia en el área de producción por falta de comunicación correcta o con el área de materiales o con el área de almacén, por lo cual se decide incursionar y ver si es posible mejorar esta comunicación mediante un robot para evitar esos tiempos muertos generados por el ser humano.

La descripción trata de la relación del problema con el medio en el cual surge y se desarrolla, lo mismo que el tratamiento de las características que inciden en la determinación del fenómeno y/o procesos. La descripción debe resaltar la circunstancia problemática en relación con la investigación.

1.1.2. DELIMITACION

Se trabajó dentro de un ambiente controlado en cuanto a dimensión y ubicación de objetos a distancias establecidas. Se utilizara únicamente el prototipo en áreas adecuadas y adaptadas para el correcto funcionamiento del mismo.

1.1.3. FORMULACION DEL PROBLEMA

Realizar un carro seguidor de línea bajo las especificaciones siguientes:

• Un carro que siga una línea de color negro de forma correcta.

• Capaz de evitar obstáculos que se presenten en el camino.

• Que todos sus componentes electrónicos sean ensamblados en forma estética y dentro de las especificaciones.

1.2. OBJETIVOS

Desarrollar un sistema para que este sea capaz de transportar materiales guiándose por una línea.

1.2.1. OBJETIVOS GENERALES

Desarrollar un sistema para que este sea capaz de seguir un parámetro preestablecido.

1.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Conocer el proceso de funcionamiento del sistema.

• Diseñar el programa para el sistema.

• Diseñar estructura física del prototipo.

• Diseñar el reconocimiento de línea guía y objetivos cercanos.

1.3. JUSTIFICACION

Automatizar el surtido de materiales a las áreas de producción, subprocesos y misceláneos, solamente usando una computadora y mediante el llenado de una requisición de material el seguidor de línea llevara el material a el área deseada de esta manera eliminaremos el tiempo hombre de entrega.

1.4. IMPACTO CIENTÍFICO, TECNICO Y SOCIAL DEL PROYECTO

La unión de la informática con la robótica permite pensar en una sociedad en la que la producción de riqueza no estará necesariamente vinculada al trabajo y al esfuerzo humano. En este prototipo vemos la aplicación de órdenes previamente laboradas y suministradas en el robot para la interacción con su entorno así entonces, logramos una maquina artificial, Un pequeño Robot Seguidor de línea ejemplo de la aplicación ciencia tecnología en modo beneficioso, vemos entonces como conjugando problema y aplicación de tecnología se puede lograr favor o en pro de la naturaleza, por ello la siguiente obra trata de un estudio fundamental en la creación de una maquina autónoma ejemplo del servicio beneficioso que podría dar a nuestra naturaleza que esta tan dañada como nuestra conciencia que no tiene un código de ética en el momento de crear tecnologías que dañan nuestra madre tierra. Presupuesto Requerido En esta sección hablaremos sobre la cotización de los materiales a usar en la elaboración del proyecto. Ya sean componentes electrónicos, mecánicos y la papelería usada en la elaboración del mismo.

1.5. ALCANCES Y LOGROS DEL PROYECTO

Este proyecto puede llegar a tener un alcance no solo a nivel área si no también pensando un poco más ambicioso a nivel planta, esto quiere decir que este proyecto puede ser implementado en cualquier departamento.

1.6. FORMULACION DE HIPOTESIS

En primera instancia, el seguidor de línea cuenta con los sensores ópticos lo cual ayuda a que este obtenga el desplazamiento sobre una superficie totalmente blanca/negra, siendo el resultado un movimiento entrecortado. Este defecto se ha tratado de ir mejorando por pasos; hasta lograr un avance continuo. Los conjuntos de fotodiodos-fototransistores diferencian bien el blanco del negro. Luego, al ensayarse el robot sobre la línea blanca/negra con diferentes curvas se cree que los resultados serán satisfactorios.

Los movimientos de seguimiento que realiza en las curvas para corregir la dirección son buenos, aunque perceptibles, manteniendo la homogeneidad en el recorrido. Esperado que cumpla con el objetivo. Se puede presentan inconvenientes con curvas cerradas, el efecto de su inercia es mayor que la velocidad de corrección en el seguimiento, quedando los sensores en la zona negra/blanca. El posible resultado de esta inconsistencia es un avance muy lento y con un avance entrecortado, con un leve giro a la derecha.

Para evitar este comportamiento, se ha considerado modificar el programa de control a los efectos registrar en la memoria lo cual enviara la información al sensor en abandonar la línea para lograr un desplazamiento que le permita recuperar su trayectoria. Esta modificación permitirá que el robot se desplace tanto en curvas más cerradas, curvas poligonales, o en diferentes configuraciones de líneas.

2. MARCO TEORICO

LA ELECTRONICA. Es el campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al diseño y aplicación de dispositivos, por lo general circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generación, transmisión, recepción, almacenamiento de información, entre otros. Esta información puede consistir en voz o música como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisión, o en números u otros datos en un ordenador o computadora.

ROBOTICA. La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática,

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