Sistema de Manufactura Flexible
Enviado por John0099 • 9 de Enero de 2019 • 770 Palabras (4 Páginas) • 473 Visitas
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[pic 2]
Se graba el tercer punto y aparece la palabra use y la configuración ya es utilizable. Se da click en prev y para ponerlo activo, se pone la opción SETIND, establecer índice y se da click en la configuración que se va activar y enter.
Para probarlo se tiene que estar en modo TOOL, si el TCP está bien configurado debe tocar el punto siempre, no debe de haber desfase.
SISTEMA DE REFERENCIA DE USUARIO (USER)
Un sistema de referencia de usuario (UFRAME = USER FRAME) es un sistema de referencia tridimensional, cartesiano sobre el cual se memorizan todas las posiciones de un determinado programa TP. El TCP se mueve y reorienta en base a ese sistema siempre que movamos el robot en modo USER. Si no hay definido ningún sistema de referencia usuario, por defecto, las posiciones se referirán al sistema de coordenadas WORLD. [pic 3]
Método de los 4 puntos
Este método se utilizando en la opcion F2: [METHOD] ® FOUR POINT[pic 4][pic 5]
[pic 6]
Cuando los 4 puntos están memorizados, las coordenadas x,y,z, del origen y las orientaciones w,p,r de los ejes del nuevo sistema se visualizan en la parte superior de la nueva ventana. Se muestra que está en modo paralelo sobre una línea inclinada y después si se mueve en Y positivo y va haciendo una rampa
CONCLUSIÓN
En esta práctica se vio como realizar la configuración de USER y TOOL mediante 4 puntos y 3 puntos respectivamente. Este método es utilizado cuando los ejes deseados para la definición del sistema de referencia no están accesibles o es difícil obtenerlos. Por ejemplo, para definir el origen de un sistema de referencia en el centro de una mesa es más cómodo definirlo sobre un vértice y sobre los bordes y luego desplazar el origen al centro de la mesa.
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