PRACTICA 2: CONTROL DE PROCESOS

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Como se ve en la Figura 5 utilizamos esas dos formas para polarizar el sensor, pero con ninguna conseguimos el resultado esperado, no se observaba ningún valor de voltaje en el multímetro. También utilizamos una configuración tomada de una tesis de grado: “Diseño e implementación de un prototipo de asistente de hogar, caso práctico aspiradora autónoma” presentado a la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo[1], mostrado en la Figura 6:

[pic 11][pic 12]

Figura 6. Configuración sensor infrarrojo CNY70

Al realizar la medición de voltaje a la salida de este amplificador operacional, obtuvimos un valor de -1.67 V, como esta salida debe ir conectada a la bobina K6 que es de un relé de 5V se afirma con seguridad que este no es el voltaje correcto para alimentar esa bobina. Por lo tanto decidimos amplificar e invertir ésta señal usando un amplificador inversor de ganancia 5.1 (Rs=10Komh y Rf=51Kohm), pero al realizar la medición de voltaje de este amplificador obtuvimos un valor de -12 V, creíamos que era por la alimentación del operacional (+12 y -12 voltios) pero seguía dando -12 V sin importar el voltaje de alimentación que se colocara. Cambiamos de operacional y de diseño, con la misma ganancia, pero el resultado era el mismo. Esto pudo ser por varias razones: malos contactos del protoboard, que el sensor estaba dañado por tantas pruebas que hicimos, la calidad del instrumento de censado no era la mejor o en un caso más prudente, no era la forma correcta de polarizar el sensor. .

El ingeniero nos dio un consejo en el laboratorio: que si no se conseguía el correcto funcionamiento con el sensor, se cambiara este por un pulsador. Con esta prueba si funcionaba perfectamente, cumplía con las dos condiciones para que el motor comenzara a girar (Que primero se pulsara el “sensor” y luego el pulsador SM) y solo se detenía si se pulsaba el pulsador SP. Esto demostraba que el circuito funcionaba correctamente y las conexiones estaban correctas.

Para hallar los valores de voltajes y corrientes del circuito usamos como carga un diodo LED en serie con una resistencia y el motor DC de 5V, estos fueron los resultados obtenidos:

Carga

Voltaje

Corriente

Diodo LED

Motor DC

Tabla 1. Valores de voltajes y corrientes

FOTOGRAFIA DEL CIRCUITO

[pic 13]

Figura 6. Fotografías del circuito

COSTO DE MATERIALES

En la siguiente tabla se muestra los materiales comprados para esta práctica, la cantidad de elementos que se usaron, el precio de cada uno y el precio total. Cabe aclarar que solo son dos elementos ya que los otros los utilizamos en la práctica anterior.

ELEMENTO

CANTIDAD

PRECIO UNIDAD

PRECIO TOTAL

Sensor Infrarrojo CNY70

1

$2.900

$2.900

Pulsador normalmente cerrado

2

$750

$1.500

Total

3

-

$4.200

CONCLUSIONES

- Las herramientas computacionales son muy importante en el desarrollo de las actividades, ya que nos brinda unas aproximaciones confiables del funcionamiento de los circuitos eléctricos, y nos brinda un soporte para lograr un mejor desempeño en las practicas aplicadas.

- La lógica cableada es importante para comprender el funcionamiento de circuitos más antiguos, y con esto tener bases más concretas para aprender a diseñar e implementar circuitos con más nivel.

- Los sensores ópticos, en este caso el infrarrojo, la implementación en algunos circuitos de tomas de datos con bastante complicado ponerlos en funcionamiento, debido a esto es importante buscar alternativas para suplir las necesidades que se tengan.

- Los relés son elementos muy importantes para el aprendizaje de la lógica cableada, ya que nos obliga a aprender el funcionamiento de estas herramientas para sacarle el mayor provecho en los proyectos electrónicos que necesiten una retención de corriente.

- Los materiales adquiridos en la ciudad son de baja calidad, por lo tanto son muy poco confiables, con este factor, y sumadas otras condiciones adversas es muy complicado llevar a total cabalidad una práctica de laboratorio

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