“LA MEJOR UNIVERSIDAD PARA LOS MEJORES ALUMNOS”

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El carrito es una de las aplicaciones que solucionaran un problema que es indispensable para cada hogar o industria ya que la limpieza es un tema primordial en estas áreas, teniendo en cuenta que lo hará solo sin necesidad de que alguien lo opere.

Además, de que será capaz de transportar materiales y objetos a donde se le indique.

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MARCO TEORICO FUNDAMENTAL

Sensores de ultrasonidos: son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

Arduino: Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programaciónProcessing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa. Se programa en el ordenador para que la placa controle los componentes electrónicos.

Estructura de un programa: La estructura básica del lenguaje de programación de Arduino es bastante simple y se compone de al menos dos partes. Estas dos partes necesarias, o funciones, encierran bloques que contienen declaraciones, estamentos o instrucciones.

void setup() //Primera Parte

{

estamentos;

}

void loop() //Segunda Parte

{

estamentos;

}

En donde setup() es la parte encargada de recoger la configuración y loop() es la que contiene el programa que se ejecutará cíclicamente (de ahí el término loop –bucle-). Ambas funciones son necesarias para que el programa trabaje.

La función de configuración (setup) debe contener la declaración de las variables. Es la primera función a ejecutar en el programa, se ejecuta sólo una vez, y se utiliza para configurar o inicializar pinMode (modo de trabajo de las E/S), configuración de la comunicación en serie y otras.

La función bucle (loop) siguiente contiene el código que se ejecutara continuamente (lectura de entradas, activación de salidas, etc) Esta función es el núcleo de todos los programas de Arduino y la que realiza la mayor parte del trabajo.

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DESARROLLO DEL PROYECTO

Charter del proyecto

NOMBRE DEL PROYECTO:

Limpiador automatizado.

FECHA: 2 de mayo de 2015

REVISION NO.: 2

PARTICIPANTES

Horacio Hernández Ramírez

Ricardo Reséndiz Luna

Jesús Enrique Jiménez Ruiz

INVOLUCRADOS

- Rosalía Sosa

JUSTIFICACION/PROPOSITO

Este proyecto está diseñado para que las personas puedan hacer aseo en su hogar o a nivel industrial; la principal labor que este auto realizará será aspirar partículas, pelo y basura, solucionando el problema que algunas personas con hijos pequeños y animales (gatos, perros) tienen, basura producida en los talleres (rebaba, aislante de cable, termofit, soldadura) los contratiempos que existen para no poder realizar esta labor como lo es el tiempo o algún problema físico.

El carrito es una de las aplicaciones que solucionaran un problema que es indispensable para cada hogar o industria ya que la limpieza es un tema primordial en estas áreas, teniendo en cuenta que lo hará solo sin necesidad de que alguien lo opere.

Además, de que será capaz de transportar materiales y objetos a donde se le indique.

DESCRIPCION DEL PRODUCTO

Stakeholders

Se pretende desarrollar un proyecto tecnológico que consistirá en la fabricación de un carro autónomo (en funcionalidad y en carga), el cual aspire la basura y polvo.

El proyecto pretende prestar un servicio a la comunidad laboral y personal. La basura se recogerá en lugares en los que abunden los desechos, polvo o rebaba.

Este proyecto se pretende crear para mejorar y facilitar el trabajo de limpieza en diferentes áreas y la conservación de estás.

Este proyecto se ideo por la observación de que los empleados que recogen estas basuras se demoran demasiado para hacerlo, por esto nuestro proyecto pretende acelerar el proceso de aseo de basura en ambientes cerrados y planos (oficinas, talleres, auditorios y centros expositores).

El proyecto será de fácil uso ya que será autónomo por medio de sensores, que le servirán de referencia durante su labor de limpieza para evitar choques y/ accidentes. Una característica relevante del proyecto, que lo hará claramente superior dentro del mercado será que en el momento que la batería empiece a agotarse, regresará al punto inicial donde éste podrá recargar su batería en una base fija, y así volver a iniciar su trabajo.

- Se anexa tabla de expectativa

ENTREGABLES