Discretización de una función de trasferencia en tiempo continuo
Enviado por Jerry • 1 de Noviembre de 2018 • 648 Palabras (3 Páginas) • 273 Visitas
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Ilustración 1 Gráfica de respuesta del sistema por método de Tustin y tiempo de muestreo T=0.0001
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Ilustración 2 Ecuaciones de respuesta del sistema por método de Tustin y tiempo de muestreo T=0.0001
En el siguiente método de Tustin en el cual se logra observar como a un tiempo de muestreo de 0.1 la respuesta del sistema se observa la diferencia visualmente a la de método triangular
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Ilustración 3 Gráfica de respuesta del sistema por método de Tustin y tiempo de muestreo T=0.1
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Ilustración 4 Ecuaciones de respuesta del sistema por método de Tustin y tiempo de muestreo T=0.1
Método de Triangular
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Ilustración 5 Gráfica de respuesta del sistema por método triangular y tiempo de muestreo T=0.0001
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Ilustración 6 Ecuaciones de respuesta del sistema por método triangular y tiempo de muestreo T=0.0001
Mientras visualmente las gráficas son iguales se puede observar como los valores de las ecuaciones son diferentes.
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Ilustración 7 Gráfica de respuesta del sistema por método triangular y tiempo de muestreo T=0.1
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Ilustración 8 Ecuaciones de respuesta del sistema por metodo triangular y tiempo de muestreo T=0.1
Conclusiones
El método de discretización en sistemas de segundo orden es esencial para resolver los sistemas de control y obtener una respuesta sobre el sistema de control, y definir si el sistema es críticamente amortiguado, subamortiguado, amortiguado.
Los métodos de discretización, a pesar de ser diferentes y obtener datos diferentes, con un tiempo de muestreo lo suficientemente pequeño, los resultados o respuesta grafica del sistema son iguales.
Matlab y las funciones del mismo ayudan para obtener una respuesta rápida del sistema.
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