Hay muchos trabajos que a las personas no les gusta hacer. En este caso es la limpieza ambiental. Por lo tanto, la solución es obligar a alguien o algo que lo haga.

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Problemática

Con los problemas a los que nos enfrentamos en la actualidad, problemas políticos, económicos, y hasta deportivos, dejamos de lado uno con el que tenemos contacto más cercano… el problema de contaminación; un problema que nosotros creamos e incrementamos de forma gradual todos los días.

Los principales medios contaminados son el aire, el agua y el suelo:

El aire: Se debe a consecuencia de los escapes de gases de los motores de explosión, a los aparatos domésticos de calefacción, a las industrias, etc. Todos estos gases, vapores o partículas sólidas, son liberados a la atmósfera. Esto también perjudica la vida y la salud, tanto la del ser humano como la de animales y plantas. La contaminación atmosférica proviene fundamentalmente de la contaminación industrial por combustión, y las principales causas son la generación de electricidad y el automóvil. También hay otras sustancias tóxicas que contaminan el aire, como el plomo y el mercurio.

El agua: Las fuentes naturales de agua que disponemos son: el agua de lluvia, ríos, lagos, mareas y agua subterráneas. Se encentra en muchas rocas y piedras durísimas, y también en la atmosfera en forma de nubes o nieblas. Desde siempre el hombre ha volcado sus desechos en las agua. En condiciones normales los ríos pueden auto depurarse: las agua arrastran los desechos hacia los océanos, las bacterias utilizan el oxígeno disuelto en las aguas y degradan los compuestos orgánicos, que a su vez, son consumidos por los peces y las plantas acuáticas.

El suelo: El uso del suelo es otra de las características de la intervención humana en el medio, dese la reserva de espacios para su uso exclusivo, como en las ciudades, las industrias, las comunicaciones o la agricultura, hasta su degradación. Además, la deforestación y los incendios favorecen la perdida de suelos, sobre todo si es heredado de condiciones ecológicas antiguas, de una manera irrecuperable. La erosión del suelo, a la que se ve sometido por la desaparición de la cubierta vegetal, es generalizada en todo el mundo, pero sobre todo en las regiones de transito ecológico general a través de la contaminación coloidal, por la lluvia ácida o la utilización de abonos químicos nitrogenados.

Causas de la contaminación

El tráfico rodado: Los coches y camiones son los mayores contaminantes urbanos porque a diario circulan arrojando al aire gases tóxicos perjudiciales para la salud. Estos vehículos contaminan a causa de la combustión de los hidrocarburos que utilizan para moverse, y el desgaste de os frenos y ruedas.

Los combustibles fósiles: El confort y el bienestar de los habitantes de las grandes ciudades trajo como consecuencia el aumento en el consumo de combustibles fósiles. La producción de carbón, petróleo y de gas natural crece de la mano del ascenso de los niveles de contaminación.

El progreso tecnológico: Beneficia a nivel económico y social, pero en la proliferación de industrias y la falta de control ambiental en sus procesos, ha perjudicado el ecosistema por la gran cantidad de residuos arrojados al aire, ríos y mares.

La deforestación: La tala indiscriminada en bosques y selvas impide que los árboles, encargados de purificar el aire, realicen estar tareas y que miles de animales y plantas se extingan por no tener un lugar donde vivir y crecer.

Conceptos Importantes

Robótica: La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, manufactura y aplicación de los robots.

Robótica del comportamiento: La robótica basada en el comportamiento, o la robótica del comportamiento, es un enfoque de la robótica que se centra en aquellos robots capaces de exhibir comportamientos de apariencia compleja a pesar de pequeñas variables del estado interno para modelar su entorno, sobre todo corrigiendo gradualmente sus acciones a través de enlaces sensorio motores.

Tipos de Robots:

Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.

Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones.

Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.

Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.

Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.

Solución

Se podría utilizar un robot como Dustcart. Este es un robot que responde a las llamadas de los habitantes del pueblo. Las personas solo deben usar su celular para comunicarse con él. Cuando el pequeño robot recogedor de basura llega a la puerta del usuario, la persona recibe un mensaje de texto con un código que debe ingresar en una pantalla que tiene equipada el robot. Después, el individuo selecciona en la pantalla qué tipo de basura pondrá en el robot y la deposita en el mismo. El robot se encarga de mover los desechos hasta un punto señalado.

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