PRÓTESIS MECATRÓNICAS
Enviado por Mikki • 12 de Enero de 2019 • 1.292 Palabras (6 Páginas) • 244 Visitas
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La mecatrónica en la rehabilitación de dedos
Las terapias a nivel de dedos son muy comunes en los centros de rehabilitación. Se presentó el diseño y desarrollo de un rehabilitador para la movilización del dedo índice. El aparato se basa en el concepto de desarrollar un sistema portable de cuatro grados de libertad (GDL) con una interfaz háptica. El dispositivo puede generar los movimientos de flexión y extensión. La transmisión de fuerza es mediante un sistema de cables, los cuales se ajustan a distintos tamaños de dedo.
La mecatrónica en la rehabilitación de mano
Las terapias de mano son tediosas y repetitivas, es por eso qué, se tiene el interés en desarrollar este tipo de rehabilitadores para asistir al terapeuta en sesiones de ejercicios repetitivos. Shields y otros autores, en el trabajo [7], presentan un dispositivo mecatrónico para movilizar la mano. El sistema funciona en modo de rehabilitación activa, los movimientos son monitoreados mediante sensores de presión, montados entre el sistema mecatrónico y la mano del paciente
La mecatrónica en la rehabilitación de brazo
Se presenta un rehabilitador mecatrónico para brazo de siete GDL capaz de funcionar como un rehabilitador de extremidades superiores. Con un enfoque similar, Robert Richardson y otros autores [16] desarrollaron un rehabilitador mecatrónico con actuadores neumáticos para brazo.
La mecatrónica en la rehabilitación de cadera
Los seres humanos siempre están expuestos a sufrir alguna lesión deportiva, caídas, accidentes automovilísticos ó procedimientos quirúrgicos en la cadera. Dada la gran importancia de rehabilitar los miembros inferiores, Sakaki y otros autores, presentan en 1999, el primer rehabilitador mecatrónico para la movilización de rodilla y cadera en pacientes espásticos. El dispositivo, copia las movilizaciones de la pierna realizadas por el fisioterapeuta en la memoria, después, las reproduce con la misma fuerza y velocidad con que fueron aplicadas al paciente, por esta misma línea, se encuentra el rehabilitador mecatrónico llamado MULTI-ISO propuesto por, quienes introducen un sistema de control para una máquina de entrenamiento y rehabilitación de cadera.
La mecatrónica en la rehabilitación de rodilla
La rodilla es la principal articulación que puede en los deportes, para ayudar en el proceso de rehabilitación se han propuesto algunos sistemas que permiten estirar los músculos y tendones suavemente como lo son los sistemas mecatrónicos aplicados a la rehabilitación de rodilla. Por su parte, en An exoskeletal robot manipulador for lower limbs rehabilitation, proponen un sistema de rehabilitación para rodilla, el sistema de control propuesto, consta de un controlador difuso con una interfaz gráfica de para realizar los movimientos de abducción-aducción y flexiónextensión en la pierna.
La mecatrónica en la rehabilitación de tobillo
Los sistemas mecatrónicos en la rehabilitación de tobillo tienen como propósito apoyar al paciente en su terapia en casa sin la necesidad de asistir a un centro de rehabilitación. En el artículo escrito por Jungwon Yoon y Jeha Ryu, presentan un nuevo rehabilitador mecatrónico reconfigurable para cubrir varios modos de ejercicios en la rehabilitación de tobillo.
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