Como se da la Evidencia Final Elevador Controlado por Arduino

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- Obtención del motor para el elevador, puesto que al principio se desconocía de donde obtenerlo.

- Obtención de los componentes del circuito eléctrico, ya que no se pudieron conseguir todos al instante, y se consiguieron a lo largo de la elaboración del proyecto.

- Diseño del código de “Arduino”, ya que el conocimiento que se tenía del software era básico, se obtuvo más a lo largo de la elaboración del proyecto.

NUEVAS INICIATIVAS DETECTADAS

Con lo aprendido durante la realización de este proyecto, comprendimos que es posible la elaboración de prototipos de mayor complejidad, mejorando el elevador gradualmente en base a los errores cometidos durante su elaboración actual debido a la falta de experiencia en la programación utilizada en el software de Arduino. Con esta experiencia adquirida, será posible el desarrollo de una programación que requiera de un mayor uso de comandos y funciones de acuerdo a la intención y objetivo final del prototipo generado.

ANEXOS

A continuación se describen algunos de los comandos y funciones utilizados en el código de programación:

#define

Permite asignarle un nombre a una constante antes de que el programa sea compilado.

int

Almacena un dato como entero dentro de la memoria interna.

void setup ()

Función que indica que el programa inicia, se utiliza para inicializar variables, pines o mandar llamar librerías.

void loop ()

Función que indica que el programa se ejecutará repetidamente sin detenerse.

pinMode

Instrucción utilizada en la parte de configuración setup (), se utiliza para configurar el modo de trabajo de un pin pudiendo ser INPUT (entrada) u OUTPUT (salida).

digitalWrite

Declara un valor HIGH o LOW para un pin digital.

serial.Begin (9600)

Indica que la comunicación con Arduino será a través de un puerto USB.

serial.Print

Imprime los datos en un monitor serial para su lectura en lenguaje ASCII.

delay

Indica un retardo en milisegundos, que creará una pausa en la corrida del programa.

GLOSARIO

Término

Descripción

Arduino

Es una plataforma de prototipos electrónicos multidisciplinares de código abierto, basado en una placa con microcontrolador, capaz de ser utilizado por cualquier persona que requiera crear objetos o entornos interactivos.

Puente H

Para poder invertir el sentido de giro de un motor se le debe cambiar la polaridad, es decir, invertir el sentido con el que la corriente pasa a través del motor. En cualquier circuito electrónico esto se logra normalmente con una configuración llamada puente H, la cual está compuesta por un arreglo de 4 transistores, 4 resistencias y 4 diodos; la cual puede ser sustituida por un circuito integrado L293D.

BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS

Referencia

Título

Ref. 1

Thayer Ojeda L. (2015). ¿Qué es Arduino?. Abril 2017, de Ingeniería MCI Sitio web: http://arduino.cl/que-es-arduino/

Ref. 2

Arduino. (2017). Language Reference. Abril 2017, de ARDUINO Sitio web: https://www.arduino.cc/en/Reference

Ref. 3

TI. (2016). L293D Quadruple Half-H Drivers. Abril 2017, de Texas Instruments Sitio web: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf