“SISTEMAS LINEALES Y SIMULACIÓN
Enviado por Sandra75 • 4 de Enero de 2018 • 1.609 Palabras (7 Páginas) • 455 Visitas
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Los siguientes pasos generales se pueden usar como una aproximación básica en la reducción de complicados diagramas de bloques. Cada paso hace referencia a las transformaciones listadas en la tabla de propiedades.
- Combinar todos los bloques en cascada usando la transformación 1.
- Combinar todos los bloque en paralelo usando la transformación 2.
- Eliminar todos los lazos de retroalimentación menores usando la transformación 4.
- Alternar los puntos de suma hacia la izquierda y correr los puntos a la derecha del lazo mayor aplicando las transformaciones 4, 10 y 11.
- Repetir los pasos 1 al 4 hasta haber alcanzado la forma canónica para una entrada particular.
- Repetir los pasos 1 al 5 para cada entrada, si así se requiere.
Las transformaciones 3, 5, 6, 8, 9 y 11 son las más usadas y la experiencia con las técnicas de reducción determinará su aplicación.
Ejemplo 1: Reducir el diagrama de bloques de la figura a su forma canónica
[pic 20]
Paso 1:
[pic 21]
Paso 2:
[pic 22]
Paso 3:
[pic 23]
Paso 4: No se aplica.
Paso 5:
[pic 24]
Paso 6: No se aplica.
Un requerimiento adicional de la reducción de diagramas de bloques es el aislamiento de un bloque en particular en un lazo de realimentación o alimentación hacia delante. Esto podría ser deseable si se requiere examinar con mayor facilidad el efecto de un bloque en particular sobre todo el sistema.
El asilamiento de un bloque puede acompañarse de las mismas reglas para la reducción de un diagrama de bloques par el sistema, pero usualmente en diferente orden. El bloque aislado no puede absorberse ni combinarse con otros.
El arreglo de los puntos de suma (transformación 6) y las transformaciones 8, 9 y 11 se usan especialmente para el aislamiento de bloques.
Ejemplo 2: Reducir el diagrama de bloques de la figura para aislar el bloque H1
[pic 25]
Paso 1 y 2
[pic 26]
No aplicamos el paso 3 en este caso y vamos directo al paso 4, moviendo hacia la derecha el punto 1 (sobre el bloque G2+G3).
[pic 27]
Corremos los puntos 1 y 2 y combinamos los bloques en cascada en la trayectoria directa usando las transformaciones 6 y 1.
[pic 28]
Paso 3:
[pic 29]
Finalmente aplicamos la transformación 5 para remover 1/(G2 +G3) del lazo de retroalimentación;
[pic 30]
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Actividades a realizar
- Reducción de Diagramas de Bloques con MATLAB
Actividad 1: Reducción de Diagramas de Bloques con MATLAB.
- Equipos requeridos
- Un computador.
[pic 31]
- El software MATLAB con control system toolbox.
[pic 32]
- Número de alumnos sugerido por equipo.
Esta actividad es personal.
- Instrumentos requeridos.
Esta actividad no requiere el uso de instrumentos.
- Herramientas requeridas.
Esta actividad no requiere el uso de herramientas.
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- Descripción y procedimiento.
Para completar esta actividad UD. deberá realizar con éxito los siguientes procedimientos:
- Reducción de Diagramas de Bloques
- Diagrama definido
- Diagrama de bloque genérico
Modelado en el Espacio de Estados con MATLAB
Las siguientes instrucciones le solicitarán utilizar MATLAB y las funciones del control system toolboox para analizar diferentes sistemas mediante el modelado de Espacio de Estados.
Paso
Acción
1
Reducción de Diagrama de Bloque definido:
Implementar en un archivo M, una función sin parámetros de entrada que realice la reducción, paso a paso, del siguiente diagrama de bloques.
[pic 33]
La salida debe mostrar la función de transferencia del sistema para
- K = 1
- K = 10
-
Debe usar las funciones de reducción de diagramas de bloques de MATLAB.
2
Función de Reducción de Diagrama de Bloques Genérico:
Implementar en un archivo M, una función que tome como parámetros G1, G2, H1, H2 y H3 y que entregue como resultado la función de transferencia del sistema mostrado en la figura:
[pic 34]
ACTIVIDAD SOLICITADA
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